H сәулелі дәнекерлеу 9 осьті консольдік робот
9 осьті H сәулелі дәнекерлеу жүйесінің конфигурациясы
1. КОНФИГУРАЦИЯ
| ЖОҚ. | Тауар | Аты | Бірлік | САНЫ | Ескерту |
| 1 | Робот корпусы | Дәнекерлеу роботы | жиынтық | 1 | BR-2010A |
| 2 | ТеңшелгенCқабілеттілер | жиынтық | 1 | ||
| 3 | БасқаруCәбинет | жиынтық | 1 | ||
| 4 | Дәнекерлеу машинасы | СандықPжараWэльдингMауырсыну | жиынтық | 1 | 500A, импульстік |
| 5 | Сыммен қоректендіргіш | жиынтық | 1 | ||
| 6 | ТеңшелгенCқабілеттілер | жиынтық | 1 | ||
| 7 | Дәнекерлеу алауы | жиынтық | 1 | Соқтығысуға қарсы сумен салқындатылған | |
| 8 | Су ыдысы | жиынтық | 1 | ||
| 9 | Алау тазалау станциясы | жиынтық | 1 | ||
| 10 | Консольдік жүйе | 12 метрлік жер үсті рельсі | жиынтық | 1 | стандартты 3M/6M/9M/12M немесе теңшелген |
| 11 | Серво сыртқы осі | жиынтық | 1 |
| |
| 12 | Консольдік қол | жиынтық | 1 | Y осі немесе Z осі | |
| 13 | Серво қозғалтқышы | жиынтық | 1 |
| |
| 14 | ТеңшелгенCқабілеттілер | жиынтық | 1 | ||
| 15 | Көру жүйесі | Сызықтық лазерлік сенсор | жиынтық | 1 |
|
| 16 | Бағдарламалық жасақтама | Операциялық компьютер | жиынтық | 1 | Бүктелетін LCD дисплей |
| 17 | АқылдыOөңдеуSжүйе | жиынтық | 1 | Сандық егіз технологиясы. |
2. СИПАТТАМАСЫ:
Дәнекерлеу робототехникасы консольге орнатылған және алға-артқа (Y осі), жоғары-төмен (Z осі, баған) қозғала алады, ұзындығы мен ені бойынша үлкен дайындамаға жарамды.
3. ЕРЕКШЕЛІКТЕРІ
- Кран арқалығын, қысқыш пластинаны, пурлин пластинасын, кронштейнді болат бағанды, диафрагма арқалығын, тасымалдау қосалқы құрастырмасын, қалқымалы палубаны және басқа да болат құрылымдық бұйымдарды оқытусыз дәнекерлеуді қолдау.
- Дайындаманың барлық дәнекерлеу жіктерін автоматты түрде жасауды қолдау.● Пісіру процесінің параметрлерін пластинаның қалыңдығына сәйкес автоматты түрде сәйкестендіріңіз● Дәнекерлеу процесінің дерекқоры.
- Қолмен қатысудың қажеті жоқ, автоматты сұрыптау (роботтың бос жүру жолының ең қысқасы), роботтың бос жүру жолын автоматты түрде жоспарлауды қолдайды, сонымен қатар соқтығысуды анықтау және сингулярлықты болдырмау, дәнекерлеу алауының қалпын автоматты түрде жасау және дәнекерлеу қалпын және қалпын автоматты түрде есептеуді қолдайды.
- Сандық егіз технологиясы, робот траекториясын, дәнекерлеу кернеуін, тогын, жылдамдығын және басқа да өндірістік ақпаратты нақты уақыт режимінде көрсету.
- Сымсыз оқыту педанты, оңай басқару, таза физикалық пернелер соқыр басқаруға жарамды.
- Лазер сенсоры жоғары және төмен көру сызығы функцияларына ие●Бастапқы орналасуды ұзақ қашықтықтан (жоғары көру сызығы) жоғары жылдамдықпен сканерлеу, дайындаманы модельдермен автоматты түрде сәйкестендіруге және дайындаманың А жағын / В жағын және басын/ұшын автоматты түрде анықтауға мүмкіндік береді.● Дәнекерлеу орнының дәлдігін қамтамасыз ету үшін жақын қашықтықты (жоғары көру сызығын) дәл орналастыру және нақты дәнекерлеу орнын түзету





