6 осьті дәнекерлеу роботының қол позициялағышы бар Mig Tig роботтық дәнекерлеу станциясы
Робот жұмыс станциясының компоненттері
1. Дәнекерлеу роботы
Түрі: MIG дәнекерлеу роботы-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
TIG дәнекерлеу роботы: BR-1510B, BR-1920B
Лазерлік дәнекерлеу роботы: BR-1410G, BR-1610G
Сипаттамасы: MIG дәнекерлеу роботының қуыс білек дизайны, ықшам робот корпусы, тар жерде дәнекерлеу процесін жүргізе алады; кіріктірілген дәнекерлеу кабелі роботтың қозғалысын икемді және кедергісіз етеді.
TIG дәнекерлеу роботы: берік білек, 10-20 кг пайдалы жүктеме роботқа TIG дәнекерлеу алауын шайқалмай жүктеуге мүмкіндік береді.
Лазерлік дәнекерлеу роботы: ауыр лазерлік дәнекерлеу басын жүктеуге жеткілікті 10 кг пайдалы жүктеме, ±0,03-0,05 мм жоғары қайталау дәлдігі жоғары талап етілетін лазерлік дәнекерлеу жұмыстарына жарамды.
2. Орналастырушы
Түрі: 1 ось, 2 ось, 3 осьті позиционер, пайдалы жүктеме: 300/500/1000 кг немесе теңшелген
Функциясы: оңтайлы дәнекерлеу әсеріне қол жеткізу үшін дайындаманы ең қолайлы дәнекерлеу күйіне айналдыра алады; позиционер роботты басқару шкафымен басқарылады, позиционер дәнекерлеу процесінде роботпен синхрондалған қозғалысқа қол жеткізе алады
3. Жер үсті рельсі
Түрі: 500/1000 кг пайдалы жүктеме, қосымша ≥3 м ұзындық.
Сипаттамасы: роботтың қозғалыс диапазонын кеңейту үшін пайдаланылуы мүмкін және ұзын дайындамаларды дәнекерлеуге жарамды. Дәнекерлеу сымының цилиндрін, алау тазалағышын, дәнекерлеу машинасын және басқару шкафын таза орналасу және икемді қозғалыс үшін жерге қойылатын рельсте тұрғызуға болады.
4. Дәнекерлеу машинасы
Түрі: 350A/500A дәнекерлеу машинасы
Сипаттамасы: көміртекті болат, тот баспайтын болат алюминий және мырышталған дәнекерлеу үшін қолданылуы мүмкін
Қолданылуы: 350A дәнекерлеу аппараты - шашырауы аз, велосипед және автомобиль бөлшектері, болат жиһаз сияқты жұқа пластиналарды дәнекерлеуге жарамды; 500A дәнекерлеу аппараты - бір импульсті/қос импульсті, болат конструкциялары, машина жасау, кеме жасау және т.б. сияқты қалың және орташа қалың пластиналарды дәнекерлеуге жарамды.
5. Дәнекерлеу алауы
Түрі: 350A-500A, ауамен салқындатылатын, сумен салқындатылатын, итеру-тарту
6. Алау тазалау станциясы
Түрі: Автоматты пневматикалық дәнекерлеу алауын тазалағыш
Функциясы: дәнекерлеу сымын кесу, алауды тазалау, май бүрку
7. Лазерлік сенсор (міндетті емес)
Функциясы: дәнекерлеуді бақылау, орналастыру.
8. Торлы сенсор (міндетті емес)
Функциясы: әдетте қауіпсіздік жарық пердесін жауып тастау арқылы адамдарды тиімді қорғау үшін қауіпсіздік қоршауына орнатылады
9.Қауіпсіздік қоршауы (міндетті емес)
Функциясы: Персоналдың қауіпсіздігін қорғау үшін жабдықты оқшаулау үшін робот жұмыс станциясының шетіне орнатылған
Робот жұмыс орнының жұмыс процесі
1. Алдымен, дайындама үшін арнайы бекіткіш құрылғыны (нақты құрылғыны тапсырыс беруші жобалап, шығарады) дайындаңыз. Дайындаманың дәнекерлеу орны мен бұрышының сәйкестігін қамтамасыз ету үшін.
2. А станциясының басқару қорабындағы іске қосу түймесін басыңыз, содан кейін дәнекерлеу роботы А станциясының дайындамасы үшін қажетті позициялық дәнекерлеуді автоматты түрде орындайды. Осы кезде оператор дайындаманы В станциясының платформасына орната алады. Орнату аяқталғаннан кейін, В робот станциясының іске қосу түймесін басыңыз.
3. А станциясының дәнекерлеуін күткеннен кейін, робот B станциясының өнімін автоматты түрде дәнекерлейді (алдыңғы қадамда оператор B станциясының іске қосу түймесін сақтап қалды), бұл кезде оператор А станциясының өнімін қолмен алып тастады. Орнатуды қайтадан қайталаңыз.
4. Велосипед.












