Дәнекерлеу роботының бірнеше сенсорлары қандай?
ВусиДжиХоен Industrial Automation Co., LTD
Автоматты дәнекерлеу саласында сенсор маңызды рөл атқарды, дәнекерлеу роботы бірнеше сенсорлармен жабдықталған, дәнекерлеу процесін нақты уақыт режимінде бақылай алады, сенсор дәнекерлеу туралы қажетті ақпаратты береді, басқару жүйесі мен операторлар сәйкес операцияларды орындай алады. ақпаратқа сәйкес, бұл дұрыс автоматтандыруды және интеллектуалды дәнекерлеуді көрсетеді, дәнекерлеу роботының сенсорын таныстыру үшін шағын макияж.
Дәнекерлеу роботының сенсоры ішкі датчиктерге және сыртқы сенсорларға бөлінеді, ішкі сенсорлар робот корпусының жұмысын бақылай алады, қалыптан тыс жағдай басқару жүйесіне дер кезінде кері байланыс жасайды, робот корпусын зақымданудан қорғау үшін авариялық тоқтату жұмысы, сыртқы датчиктер дәнекерлеуді бақылайды. сапа мәселесі, егер дәнекерлеу ақаулары болса, жасанды ұстағышта ескерту сигналы пайда болса, оператор түзету шараларын жасайды.
Дәнекерлеу роботтарына арналған жалпы сенсорлар:
1. Көру сенсоры: Көру сенсоры дәнекерлеу роботының көздеріне тең, көрнекі сенсор екі өлшемді және үш өлшемді болып бөлінеді көру сенсоры бөліктердің қозғалыс күйін анықтай алады, робот қозғалыс күйін роботтың қозғалыс күйіне сәйкес реттейді бөлшектер;үш өлшемді көру сенсорында нысандарды анықтау және жақсы қозғалыстарды талдау үшін үш өлшемді кескіндерді жасау үшін әртүрлі бұрыштардың лазерлік сканері бар.
2.Mмеханикалық сенсор: механикалық сенсор негізінен соңғы жетектің беріктігін, соңғы эффектордағы механикалық сенсорды және арматура арасындағы позицияны, сенсор жинағының дәнекерлеуінің соңында, механикалық сенсор белгілі бір беріктік бақылауы болып табылады, тым күшті жағдайда белгілі бір шектеулер. .
3.Wөрісті бақылау сенсоры: дәнекерлеу роботында дәнекерлеуді автоматты түрде қадағалау функциясы бар, дәнекерлеу кезінде дәнекерлеу шамының орнын автоматты түрде анықтайды және реттейді, осылайша дәнекерлеу алауы дәнекерлеу тігісінің орнын басқарады, дәнекерлеудің дәлдігін жақсартады және дәнекерлеуді тиімді тұрақтандырады. сапасы.
Сонымен қатар, дәнекерлеу роботында соқтығысты бақылау сенсорлары, қозғалыс сенсорлары, сапа сенсорлары және т.б. бар. Бұл датчиктер дәнекерлеу роботының жұмысын сүйемелдейді, сапаны тұрақтандыру кезінде дәнекерлеу жылдамдығын жақсартады.
Жіберу уақыты: 29 тамыз 2023 ж