Дәнекерлеу роботтарына арналған жалпы сенсорлар

Дәнекерлеу роботының бірнеше сенсорлары қандай?

УсиДжиХоЙен Өнеркәсіптік автоматтандыру компаниясы, ЖШС

Автоматты дәнекерлеу саласында сенсор маңызды рөл атқарды, дәнекерлеу роботы бірнеше сенсорлармен жабдықталған, дәнекерлеу процесін нақты уақыт режимінде бақылай алады, сенсор қажетті дәнекерлеу туралы ақпарат береді, басқару жүйесі мен операторлар ақпаратқа сәйкес тиісті операцияларды орындай алады, бұл дұрыс автоматтандыруды және ақылды дәнекерлеуді көрсетеді, дәнекерлеу роботының сенсорын енгізу үшін шағын құрам жасайды.

Дәнекерлеу роботының сенсоры ішкі сенсорлар және сыртқы сенсорлар болып бөлінеді, ішкі сенсорлар робот корпусының жұмысын бақылай алады, қалыптан тыс жағдайларды басқару жүйесіне уақтылы кері байланыс береді, робот корпусын зақымданудан қорғау үшін жұмысты апаттық тоқтатуға мүмкіндік береді, сыртқы сенсорлар дәнекерлеу сапасының мәселесін бақылайды, егер дәнекерлеу ақаулары болса, жасанды қолмен ұстайтын мұғалім ескерту сигналын береді, оператор түзету шараларын қолданады.

Дәнекерлеу роботтарына арналған жалпы сенсорлар:

1. Көру сенсорыКөру сенсоры дәнекерлеу роботының көзіне тең, көру сенсоры екі өлшемді және үш өлшемді көру сенсоры болып бөлінеді, бөлшектердің қозғалыс күйін анықтай алады, робот бөлшектердің қозғалыс күйіне сәйкес қозғалыс қалпын реттейді; үш өлшемді көру сенсорында нысандарды анықтау және жақсы қозғалыстарды талдау үшін үш өлшемді кескіндер жасау үшін әртүрлі бұрыштағы лазерлік сканер бар.

2.Mмеханикалық сенсорМеханикалық сенсор негізінен соңғы жетектің беріктігін, соңғы эффектордағы механикалық сенсор мен бекіткіш арасындағы орналасуды сезеді, сенсор жинағының соңында дәнекерлеу кезінде механикалық сенсор белгілі бір беріктікке мониторинг жүргізеді, тым күшті болған жағдайда белгілі бір шектеулер қойылады.

3.Wөрісті бақылау сенсорыДәнекерлеу роботы автоматты түрде дәнекерлеуді бақылау функциясына ие, дәнекерлеу процесінде дәнекерлеу алауының орнын автоматты түрде анықтайды және реттейді, осылайша дәнекерлеу алауы дәнекерлеу орнын басқарады, дәнекерлеу дәлдігін жақсартады және дәнекерлеу сапасын тиімді тұрақтандырады.

Сонымен қатар, дәнекерлеу роботында соқтығысуды бақылау датчиктері, қозғалыс датчиктері, сапа датчиктері және т.б. бар. Бұл датчиктер дәнекерлеу роботының жұмысын бақылайды, сапаны тұрақтандыра отырып, дәнекерлеу жылдамдығын жақсартады.