Нақты дәнекерлеу процесінде робот жұмыс істеп тұрған кезде қауіпті болдырмау үшін операторға роботтың жұмыс аймағына кіруге рұқсат етілмейді немесе кірмеуі керек, осылайша оператор нақты уақытта дәнекерлеу процесін бақылай алмайды және қажетті түзетуді жасай алмайды. , сондықтан дәнекерлеу және құрастыру процесінде дайындаманың өлшемдік қателігі мен позициясының ауытқуы және дайындаманың қыздыру деформациясы сияқты жағдайлар өзгергенде, біріктіру орны оқыту жолынан ауытқиды, дәнекерлеу сапасының төмендеуіне әкелуі мүмкін. немесе тіпті сәтсіздікке ұшырайды.
Дәнекерлеу роботын лазерлік көру қабілетімен қашан жабдықтау керек?
Доғалық дәнекерлеу кезінде дәнекерлеу дәлдігіне ±0,3 мм жетуге кепілдік беру мүмкін болмаса, лазерлік позицияны немесе лазерлік бақылауды пайдалануды қарастыру қажет.Лазерлік көзбен дәнекерлеу тігісін бақылау жүйесін таңдау үшін алдымен оның құрал-сайманға кедергі келтіретінін тексеру керек, ал екіншіден, уақыттың соғуына әсер ететінін ескеру қажет.Егер екеуі де болмаса, лазерді робот жұмыс станциясына толығымен біріктіруге болады.
Дәнекерлеу тігісін лазерлік көру арқылы бақылаудың негізгі тексеру принципі
Лазерлік тігістерді бақылаудың негізгі принципі лазерлік үшбұрышты өлшеу әдісіне негізделген.Лазер дайындаманың бетіне сызықтық лазер сәулесін шығарады, ал диффузиялық шағылысудан кейін лазер контуры CCD немесе CMOS сенсорында бейнеленеді.Содан кейін контроллер дәнекерлеу траекториясын түзету немесе дәнекерлеуді бағыттау үшін пайдаланылатын дәнекерленген тігістің орнын алу үшін жиналған кескіндерді өңдейді және талдайды.
Лазерлік бақылау дегеніміз не?
Лазерлік бақылау дәнекерлеу алауының алдында дәнекерлеуді алдын ала анықтау үшін лазерлік көру сенсорын пайдаланады , және лазерлік көру сенсоры мен алау арасындағы алдын ала калибрленген позициялық қатынас арқылы сенсорды өлшеу нүктесінің позиция координаттарын есептейді.Дәнекерлеу процесінде роботтың оқыту орны мен сенсордың орны есептеледі.Анықтау орындары салыстырылады және сәйкес нүктенің позициялық ауытқуын есептейді.Лазер сызығынан артта қалған дәнекерлеу пистолеті сәйкес анықтау позициясына жеткенде, ауытқу дәнекерлеу траекториясын түзету мақсатына жету үшін ағымдағы дәнекерлеу траекториясына өтеледі.
Лазерлік позициялау дегеніміз не?
Лазерлік позициялау – өлшенетін орынның бір реттік өлшемін жасау және мақсатты нүктенің орнын есептеу үшін лазерлік сенсорды пайдалану процесі.Әдетте, қысқа дәнекерлеу тігісімен немесе лазерлік бақылауды пайдалану құрал-сайманға кедергі келтіргенде, дәнекерлеу тігісі лазерлік позиция түрінде түзетіледі.Лазерлік бақылаумен салыстырғанда, лазерлік позициялау функциясы салыстырмалы түрде қарапайым, іске асыру және пайдалану Ол да ыңғайлы.Дегенмен, ол алдымен анықталып, содан кейін дәнекерленгендіктен, позициялау қатты термиялық деформациясы бар дайындамаларды дәнекерлеуге және түзу сызықтар немесе доғалар емес тұрақты емес дәнекерлеуге жарамайды.
Хабарлама уақыты: 22 қазан 2022 ж