Дәнекерлеу роботын пайдаланудың бүкіл процесі, дәнекерлеу роботын танымал ету дәуірі келді
Дәнекерлеу роботы дегеніміз не ?
Дәнекерлеу роботы - дәнекерлеу жұмыстарымен (кесу және бүркуді қоса алғанда) айналысатын өнеркәсіптік робот.
Халықаралық стандарттау ұйымының (ISO) мәліметтері бойынша, өнеркәсіптік роботтар стандартты дәнекерлеу роботтары болып табылады, ал өнеркәсіптік роботтар - өнеркәсіптік автоматтандыру саласына арналған үш немесе одан да көп бағдарламаланатын осьтері бар көп мақсатты, қайталанатын бағдарламаланатын автоматты басқару операторы (манипулятор).
Әртүрлі қолданыстарға бейімделу үшін роботтың соңғы осінің механикалық интерфейсін, әдетте қосылыс фланецін, әртүрлі құралдарға немесе соңғы эффекторларға қосуға болады.
Дәнекерлеу роботы өнеркәсіптік роботтың соңғы білігінің фланецінде дәнекерлеу қысқышы немесе дәнекерлеу (кесу) тапаншасы орнатылған, сондықтан оны дәнекерлеу, кесу немесе ыстық бүрку арқылы жасауға болады.
Дәнекерлеу роботы негізінен екі бөліктен тұрады: робот корпусы және дәнекерлеу жабдығы.
Робот робот корпусынан және басқару корпусынан (аппараттық және бағдарламалық жасақтама) тұрады.
Доғалық және нүктелік дәнекерлеуді мысалға ала отырып, дәнекерлеу жабдығы дәнекерлеу қуат көзінен (басқару жүйесін қоса алғанда), сым беру құрылғысынан (доғалық дәнекерлеу), дәнекерлеу алауынан (қысқыш) және басқа бөлшектерден тұрады.
Ақылды роботтар үшін лазерлік немесе камера сенсорлары және оларды басқару құрылғылары сияқты сенсорлық жүйелер де болуы керек.
Дәнекерлеу роботының бүкіл жұмыс процесі
Қазіргі уақытта дәстүрлі өндіріс саласындағы көптеген жұмыс орындарын біртіндеп роботтар алмастыруда, әсіресе қауіптілігі жоғары және қатал ортадағы кейбір жұмыстарда. Персоналды іріктеу және жалақы кәсіпорындар үшін үлкен мәселе болып табылады.
Дәнекерлеу саласында дәнекерлеу роботтарының пайда болуы бұл қиындықты шешеді, сондықтан көптеген кәсіпорындар көбірек дәнекерлеу нұсқаларын қажет етеді.
Дәнекерлеу роботы қолмен дәнекерлеуді алмастыра алады, өндіріс тиімділігін арттырады, еңбек шығындарын және еңбек қауіпсіздігі апаттарын азайтады.
Дәнекерлеу роботының тұрақтылығы кәсіпорын үшін маңызды, сондықтан дәнекерлеу роботына білікті және сұрақ-жауап жұмыс процесі қажет, келесі шағын серия сізді дәнекерлеу роботының бүкіл жұмыс процесін түсінуге мүмкіндік береді.
1.Бағдарламалауды жасау
Техникалық персонал белгілі бір бағдарламалау операцияларын орындауы керек, ал техникалық персонал дайындамаға сәйкес бағдарламалайды, автоматты дәнекерлеу роботының басқару жүйесін енгізеді және дәнекерлеу әрекетін оқыту және көбейту арқылы аяқтайды.
2.Дайындау Bбұрындәнекерлеу.
Дәнекерлеу процесінде қоршаған орта факторларының дәнекерлеу сапасына әсер етуіне жол бермеу үшін жабдықтың айналасындағы шаң мен май қоспаларын уақытында тексеріп, тазалау керек.
3.Автоматты дәнекерлеу робот жүйесі нұсқаулар береді
Автоматты дәнекерлеу роботы оқыту нұсқаулығына негізделген.Дайындамаға сәйкес автоматты дәнекерлеу роботы тиісті дәнекерлеу параметрлерін таңдайды, сәйкес дәнекерлеу параметрлері дәнекерлеудің тұрақтылығын қамтамасыз ете алады, жақсы дәнекерлеу параметрлерін таңдайды, дәнекерлеу роботы дәнекерлеу орнын растайды басқару жүйесіберунұсқаулар содан соң тиісті дәнекерлеу материалын толтыру дәнекерлеуін төмендетуге арналған жетектерді таза және сенімді дәнекерлеу тігісін алу үшін.
4.Wкөмекші жабдықтар
Дәнекерлеу айналмалы машинасы көбейтуге көмектеседідайындаманы сүйреп және айналдыру арқылы дәнекерлеу дәлдігі.дәнекерлеу алауының станциясышамды тазалай алады жәнеқалған дәнекерлеу сымын кесіңіз. Дәнекерлеу процесінде автоматтандыру деңгейі жоғары және персоналдың араласуы қажет емес.
5.Дәнекерлеу роботы дәнекерлеуді аяқтағаннан кейін
Дәнекерлеу сапасын көзбен тексеру арқылы тексеруге болады. Автоматты дәнекерлеу роботының дәнекерлеу сапасы жоғары біліктілікке ие, оны дәстүрлі дәнекерлеумен салыстыруға болмайды.
6.Техникалық қызмет көрсету болуы кереккарриед күн сайын шығады
Дәнекерлеу роботына техникалық қызмет көрсету, техникалық қызмет көрсету тек дәнекерлеу сапасын тұрақтандырып қана қоймай, сонымен қатар дәнекерлеу роботының қызмет ету мерзімін ұзарта алады.
Дәнекерлеу роботтарын танымал ету дәуірі келді
Соңғы жылдары Қытайда дәнекерлеу роботтарының нарығы кеңейіп келеді, нарық та тез өсіп келеді. Қазір Қытайдағы көптеген шағын және орта кәсіпорындар дәнекерлеу роботтарын танымал ете бастады, бұл отандық роботтардың дамуына ықпал етеді.
Бұрын роботты әзірлеу көптеген қиындықтарға тап болды, ал қазір дәнекерлеу роботы жаңа деңгейге көтерілді. Оның маңыздылығы - тұрақтылықты қамтамасыз ету және дәнекерлеу сапасын жақсарту. Дәнекерлеу роботы әрбір дәнекерлеудің дәнекерлеу параметрлерін тұрақты етіп жасай алады, сондықтан оның сапасына қол жұмысы аз әсер етеді. Ол...қолмен жұмыс істеу технологиясын азайтыңыз, сонда дәнекерлеу сапасы тұрақты болып қалады, бұл роботтар саласындағы үлкен серпіліс болып табылады.
1960 жылдардан бастап электронды технологияның, компьютерлік технологияның, сандық басқарудың және роботтық технологияның дамуымен автоматты дәнекерлеу роботтары технологиясы барған сайын жетіліп, негізінен келесі артықшылықтарға ие болды:
1) Дәнекерлеу сапасын тұрақтандырады және жақсартады, сонымен қатар дәнекерлеу сапасын сандық мән түрінде көрсете алады;
2) Еңбек өнімділігін арттыру;
3) Жұмысшылардың еңбек қарқындылығын арттырады, ал робот зиянды ортада жұмыс істей алады;
4) Жұмысшылардың жұмыс істеу техникасына қойылатын талаптарды азайту;
5) Өнімді модификациялауға дайындық кезеңін қысқарту және тиісті жабдыққа инвестицияны азайту.
Сондықтан ол өмірдің барлық салаларында кеңінен қолданылды.
Дәнекерлеу роботының бүкіл жұмыс процесінің жоғарыда келтірілген қысқаша мазмұны, тек тұрақты жұмыс істеу ғана дәнекерлеу сапасына кепілдік бере алады, осылайша кәсіпорын жоғары экономикалық пайда әкеледі.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 24 шілде