Роботты дәнекерлеудің бүкіл процесі, дәнекерлеу роботын танымал ету дәуірі келді
Дәнекерлеуші робот дегеніміз не ?
Дәнекерлеуші робот - дәнекерлеу жұмыстарымен айналысатын өнеркәсіптік робот (соның ішінде кесу және бүрку).
Халықаралық стандарттау ұйымының (ISO) мәліметтері бойынша өнеркәсіптік роботтар стандартты дәнекерлеу роботтары болып табылады, өнеркәсіптік роботтар өнеркәсіптік автоматтандыру саласына арналған үш немесе одан да көп бағдарламаланатын осі бар көп мақсатты, қайталанатын бағдарламаланатын автоматты басқару операторы (Манипулятор).
Әртүрлі қолдануға бейімделу үшін роботтың соңғы осінің механикалық интерфейсі, әдетте қосылым фланеці әртүрлі құралдарға немесе соңғы эффекторларға қосылуы мүмкін.
Дәнекерлеу роботы дәнекерлеу, кесу немесе ыстық бүрку болуы үшін өнеркәсіптік роботтың соңғы білігінің фланецінде дәнекерлеу тістері немесе дәнекерлеу (кесетін) пистолет орнатылған.
Дәнекерлеу роботы негізінен екі бөліктен тұрады: робот корпусы және дәнекерлеу жабдығы.
Робот робот корпусынан және басқару шкафынан (аппараттық және бағдарламалық құрал) тұрады.
Мысал ретінде доғалық дәнекерлеуді және нүктелік дәнекерлеуді алатын дәнекерлеу жабдығы дәнекерлеу қоректендіргішінен (оның басқару жүйесін қоса алғанда), сым бергіштен (доғалық дәнекерлеу), дәнекерлеу шамынан (пысқыш) және басқа бөліктерден тұрады.
Зияткерлік роботтар үшін лазер немесе камера сенсорлары және олардың басқару құрылғылары сияқты сезгіш жүйелер болуы керек.
Дәнекерлеу роботының бүкіл жұмыс процесі
Қазіргі уақытта дәстүрлі өндіріс саласындағы көптеген жұмыс орындары біртіндеп роботтармен ауыстырылады, әсіресе тәуекелі жоғары және қатал ортадағы кейбір жұмыс орындарында.Кадрларды іріктеу және олардың жалақысы кәсіпорындар үшін үлкен проблема болып табылады.
Дәнекерлеу саласында дәнекерлеу роботтарының пайда болуы бұл қиындықты шешеді, сондықтан көптеген кәсіпорындар көп таңдауды дәнекерлеуі керек.
Дәнекерлеу роботы қолмен дәнекерлеуді алмастыра алады, өндіріс тиімділігін арттырады, еңбек құнын және еңбек қауіпсіздігін қамтамасыз ететін жазатайым оқиғаларды азайтады.
Дәнекерлеу роботының тұрақтылығы кәсіпорын үшін, сондықтан дәнекерлеу роботы білікті және сұрақ-жауап операциясын қажет етеді, келесі шағын сериялар дәнекерлеу роботының бүкіл жұмыс процесін түсінуге мүмкіндік береді.
1.Бағдарламалауды жасаңыз
Техникалық персонал белгілі бір бағдарламалау операцияларын орындауы керек, ал техникалық персонал дайындамаға сәйкес бағдарламалайды, автоматты дәнекерлеу роботының басқару жүйесін енгізеді және оқыту және көбейту арқылы дәнекерлеу әрекетін аяқтайды.
2.Дайындаңыз Bбұрындәнекерлеу.
Қоршаған орта факторларының дәнекерлеу процесінде дәнекерлеу сапасына әсер етпеуі үшін жабдықтың айналасындағы шаң мен май қоспаларын уақытында тексеріп, тазалау керек.
3.Автоматты дәнекерлеу робот жүйесі нұсқаулар береді
Автоматты дәнекерлеу роботы оқу нұсқаулығына негізделген.Дайындамаға сәйкес автоматты дәнекерлеу роботы сәйкес дәнекерлеу параметрлерін таңдайды, сәйкес келетін дәнекерлеу параметрлері дәнекерлеудің тұрақтылығын қамтамасыз ете алады, таңдалған жақсы дәнекерлеу параметрлері, дәнекерлеу роботы дәнекерлеу орнын растайды бақылау жүйесіберунұсқаулар содан соң тиісті дәнекерлеу материалын толтыру дәнекерлеуін төмендету үшін жетектер таза және сенімді дәнекерлеу тігісін алу үшін.
4.Wкөмекші құрал-жабдықтар
Дәнекерлеудің айналмалы машинасы арттыруға көмектеседідайындаманы сүйреу және айналдыру арқылы дәнекерлеу дәлдігі.Theдәнекерлеуші алау станциясыалауды тазалай алады жәнеқалған дәнекерлеу сымын кесіңіз.Дәнекерлеу процесінде автоматтандыру деңгейі жоғары, қызметкерлердің араласуы қажет емес.
5.Дәнекерлеу роботы дәнекерлеуді аяқтағаннан кейін
Дәнекерлеудің сапасын визуалды тексеру арқылы тексеруге болады.Автоматты дәнекерлеу роботының дәнекерлеу сапасы жоғары білікті көрсеткішке ие, оны дәстүрлі дәнекерлеумен салыстыруға болмайды.
6.Техникалық қызмет көрсету болу керекcarrиед күнде шығады
Дәнекерлеу роботына техникалық қызмет көрсету, техникалық қызмет көрсету дәнекерлеу сапасын тұрақтандыруға ғана емес, сонымен қатар дәнекерлеу роботының қызмет ету мерзімін ұзартуға мүмкіндік береді.
Дәнекерлеу роботтарын танымал ету дәуірі келді
Соңғы жылдары Қытайда дәнекерлеу роботтарының нарық ауқымы кеңейіп келеді, сонымен қатар нарық тез өсуде.Қазір Қытайдағы көптеген шағын және орта кәсіпорындар дәнекерлеу роботтарын танымал ете бастады, бұл отандық роботтардың дамуына ықпал етеді.
Бұрын роботтың дамуы даму барысында көптеген кедергілерге тап болды, ал қазір дәнекерлеу роботы бұзды. Оның маңыздылығы тұрақтылыққа ие болу және дәнекерлеу сапасын жақсарту болып табылады. Дәнекерлеу роботы әр дәнекерлеудің дәнекерлеу параметрлерін жасай алады. тұрақты болуы керек, сондықтан оның сапасына қолмен жұмыс аз әсер етедіқолмен жұмыс істеу технологиясын азайтады, ал дәнекерлеу сапасы тұрақты болуы мүмкін, бұл роботтар саласындағы үлкен серпіліс болып табылады.
Электрондық технологияның, компьютерлік технологияның, сандық басқарудың және робот технологиясының, автоматты дәнекерлеу роботының дамуымен 1960 жылдан бастап оның технологиясы барған сайын жетілдірілді, негізінен келесі артықшылықтарға ие болды:
1) Дәнекерлеу сапасын тұрақтандыру және жақсарту және дәнекерлеу сапасын сандық мән түрінде көрсете алады;
2) Еңбек өнімділігін арттыру;
3) Жұмысшылардың еңбек сыйымдылығын арттыру, ал робот зиянды ортада жұмыс істей алады;
4) жұмысшылардың жұмыс техникасына қойылатын талаптарды азайту;
5) Өнімді түрлендіруге дайындық мерзімін қысқарту және сәйкес жабдықты инвестициялауды азайту.
Сондықтан ол өмірдің барлық салаларында кеңінен қолданылды.
Дәнекерлеу роботының бүкіл жұмыс процесінің жоғарыда келтірілген қысқаша мазмұны, тек тұрақты жұмыс дәнекерлеу сапасына кепілдік береді, осылайша кәсіпорын жоғары экономикалық пайда әкеледі.
Жіберу уақыты: 24 шілде 2023 ж